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       按轉向能源的不同，輪胎式起重機轉向系可分為機械轉向系和動力轉向系兩大類。

       (一) 機械轉向系

       機械轉向系是以人力作為特定的轉向動力源，其中輪胎式起重機所有傳力件都是機械的。當需要轉向時，駕駛員對轉向盤施加一個轉向力矩，該力矩通過轉向軸輸入轉向器。從轉向盤到轉向軸這一系列部件和部件即屬于轉向操作機構。作為減速傳動裝置的轉向器中常有1~2級減速傳動副，經轉向器放大后的力矩和減速后的運動到轉向橫拉桿，再傳給固定于轉向節上的轉向節臂，使轉向結合它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行使方向。這里，轉向橫拉桿和轉向節臂屬于轉向傳動機構。

       (二)動力轉向機構

       操縱方向盤時，通過傘齒輪箱和轉向機構箱帶動轉向閥的油缸側。油缸和閥桿上分別設有油孔，并且通過油缸和閥桿的相互作用，內外油孔有時會接通，有時會錯開，從而進行油路的"通"和"斷"的。