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       輪胎式吊機，作為一種自行式起重機械，其結構和設計對于其穩定性、操作性和功能性很重要。

       輪胎式吊機的主要結構包括底盤、起重臂、回轉機構、起升機構和控制系統。底盤上安裝有輪軸和輪胎，賦予機械良好的移動能力。起重臂是機械的核心部件，負責提升和搬運重物，其設計通常采用高強度鋼材，以確保良好的承載能力。

       回轉機構使起重臂能夠360度旋轉，很好的提升了作業范圍和靈敏性。起升機構通過卷揚機收緊或放松鋼絲繩，實現吊鉤的提升或下降。控制系統則包括駕駛室和控制臺，為操作人員提供直觀、準確的操作界面。

       綜上所述，輪胎式吊機的結構設計綜合考慮了機動性、穩定性和操作性，使其能夠在各種復雜的作業環境中高效、安全的運行。